Arco in provincia di Trento fu dapprima feudo dei Conti d'Arco nel XI sec., dopo un
breve periodo di dominazione viscontea
nel XIV sec. In seguito fu
sempre parte dell'impero
Austroungarico.
Ai piedi di una roccia calcarea sulla cui
sommità emergono i resti del castello
fortificato il comune è disposto effettivamente "ad arco", e conserva in
parte resti dell'epoca medioevale nella
pittoresca rete dei vicoli e stradine del centro.
Il centro della città,
vede l'espansione rinascimentale con piazze e
palazzi, tra i quali il palazzo Marchetti del XVI sec. con facciata affrescata e i
tipici camini veneti. Di provenienza e stile
veneto anche la collegiata
dell'Assunta, edificata da Giovanni Maria
Filippi nel 1613, con facciata scandita da lesene.
La Collegiata divenne nel tempo
importante centro di cura e soggiorno. Arco è la città natale del pittore Giovanni Segantini.